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一台配套FANUC 6ME系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成***，必须关机后，才能重新工作。　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发那科电机维修电话，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

***检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没有吸合，而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。通过PMC梯形图检查Y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭，KA25断电，其常闭触电闭合，高速接触器KM101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，FANUC数控系统可以***使用。

发那科伺服驱动器炸机维修：这次我接手了几台发那科伺服驱动器，它的故障表现主要是因为上电后炸了，嘭一声，然后无法正常工作，毫无反应。当时客户非常着急，很担心这台设备会不会就此报废，通过熟人了解到，我们这边维修驱动器炸机经验比较而丰富，就找到了我们。因为近快到月底了，生产时间比较紧张，就要求我们尽快维修好。

拿到发那科伺服驱动器后，发那科电机维修哪家优惠，可以看出它的质量还是比较好的，但一次性坏了这么多个伺服器的情况还是不多见的，维修这么多年，发那科电机维修，都没遇到过。后面跟客户沟通后才得知，发那科电机维修厂，这些伺服器是因为一上电就坏了，都炸机了，他们之前也没碰到过，而且一下子坏这么多，车间也没法生产了

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